【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另（lìng）一（yī）方麵（miàn）表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室（shì）集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式（shì）對檔案進行（háng）存（cún）儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實（shí）現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了（le）協（xié）作機械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。