【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要（yào）部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲（huò）得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎（chǔ）上優化設（shè）計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實（shí）體檔案管理，快速（sù）實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關（guān）閉了（le）最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係（xì）統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能（néng）化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。