【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基（jī）本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技（jì）術（shù）、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。