【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它（tā）信息，而（ér）具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔（dàng）案架的（de）流動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人（rén）車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案（àn）存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數（shù）據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在平台（tái）上完成（chéng）完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機（jī）器人實（shí）體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔（dàng）案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和（hé）智能化管理。