【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我（wǒ）國的（de）檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的（de）檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功（gōng）能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔案的隔離，提升（shēng）了實（shí）體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償技術（shù）和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能（néng）機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化（huà）和（hé）智能化管理。