【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方（fāng）式對檔案（àn）進（jìn）行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存（cún）取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和協（xié）作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。