【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先（xiān）由項目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口係（xì）統（tǒng）設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工（gōng）程造（zào）價為當（dāng）前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。