【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵（miàn）具（jù）有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放（fàng）；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了（le）人與檔（dàng）案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的（de）結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人（rén）化和智能化管理。