【項目效益（yì）】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案（àn）的原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企（qǐ）業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差（chà），最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。