【項目效益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有（yǒu）數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接（jiē）到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上（shàng）項（xiàng）目團隊，而後製（zhì）定初步設（shè）計方（fāng）案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追（zhuī）溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械（xiè）手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管（guǎn）理。