【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料（liào）管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建（jiàn）線上項目團隊（duì），而後製定初步（bù）設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案（àn），很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成（chéng）本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭（dā）載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是（shì）自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視（shì）覺（jiào）導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實（shí）現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。