【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存（cún）架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立（lì）體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度（dù）係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。