【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的（de）基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無（wú）人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取（qǔ）記（jì）錄可追溯、借（jiè）閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統（tǒng），實現檔案室內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。