【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經（jīng）驗、高（gāo）效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司（sī）的信（xìn）任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化檔案（àn）管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了（le）最後一道安（ān） 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍（wéi）推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自（zì）動（dòng）存（cún）取（qǔ）、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。