【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些（xiē）方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替（tì）代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為實（shí）體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人（rén）化和智能化管理（lǐ）。