【項目（mù）效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來（lái），我國的（de）檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形（xíng）式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝（gōu）通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔（dàng）案（àn）緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組（zǔ）成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發（fā）定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安（ān） 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完（wán）全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）實（shí）現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧（huì）檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。