【項目效（xiào）益】

通（tōng）過（guò）立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構（gòu）、末（mò）端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔（dàng）案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統實（shí）現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的（de）隔（gé）離，提升了（le）實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最（zuì）終（zhōng）實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技（jì）術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。