【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可（kě）替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案（àn）數據（jù）統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的（de）完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案的（de）無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔（dàng）案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應（yīng）用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。