【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實（shí）體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的（de）形式上，如當事人的親（qīn）筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等（děng）其它信息（xī），而（ér）具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝（yì）流（liú）程（chéng）方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體（tǐ）空間（jiān）作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機（jī）構擴展了協作機（jī）械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。