【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親（qīn）筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製（zhì）定初步設計方（fāng）案、開展規（guī）劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富（fù）的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的（de）方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器（qì）人（rén）技術（shù）的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化（huà）和智能化管理。