【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些（xiē）方（fāng）麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體（tǐ）空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全（quán）性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決（jué）方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應（yīng）用在檔案室（shì）內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案（àn）的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化（huà）管理。