【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期（qī）以來（lái），我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案（àn）的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證（zhèng）的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初（chū）步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立（lì）體空間作（zuò）業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人（rén）與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級（jí）別高的（de）檔案、資料管理（lǐ）場景（jǐng），解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術、TCS交通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。