【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律憑（píng）證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提（tí）升企業自（zì）動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位（wèi）管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存（cún）取、存取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別（bié），適用（yòng）於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域（yù）大（dà）範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫（zàn）存（cún）架（jià）、WMS係統、調（diào）度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範（fàn）化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。