【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理（lǐ）、完（wán）善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架（jià）的（de）流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化（huà）和智能化管理。