【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間（jiān）利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案（àn）的集成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管（guǎn）理。