【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智能（néng）巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種（zhǒng）原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項（xiàng）目實（shí）施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能化在檔案（àn）出（chū）入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架（jià）的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以（yǐ）視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能（néng）化管理。