【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我（wǒ）國的（de）檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部（bù）分，采用立體貨（huò）架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化（huà）和智能化管理。