【項目效（xiào）益】

通過（guò）立體空（kōng）間利用，在（zài）檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國（guó）的（de）檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而（ér）後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化（huà）水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有限的（de）空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係（xì）統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了（le）檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實（shí）體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協（xié）作（zuò）機（jī）器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應用在（zài）檔（dàng）案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能（néng）機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合，建設智能機（jī）器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實（shí）現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。