【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原（yuán）始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料（liào）等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方（fāng）案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）和協作（zuò）機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存（cún）取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。