【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用（yòng），在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律（lǜ）憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平（píng）台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出（chū）入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。