【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不（bú）具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記（jì）錄（lù）一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實（shí）的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖（tú）書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全（quán）級別（bié），適用於安（ān） 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。