【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔（dàng）案的特（tè）點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出（chū）真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設（shè）計，在（zài）有限的空（kōng）間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的（de）自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無（wú）人化和智能化管理。