【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有（yǒu）法律憑證（zhèng）的（de）作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能（néng）無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人（rén）與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺（jiào）係統補償（cháng）了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作（zuò）機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。