【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本（běn）全（quán）為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該（gāi）公司的信任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係（xì）統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的（de）完全隔離（lí）。需求（qiú）方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。