【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其（qí）在某些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平（píng）台研發團隊（duì）資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優（yōu）化設計，在有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機（jī）構、末（mò）端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理（lǐ）和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人（rén）與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統（tǒng）補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實（shí）現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係（xì）統的結合，建設（shè）智能（néng）機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。